Jude, 60 ans, est restée marquée par sa rupture avec son ex, qui l'a quittée. Avec l'aide de Mel la coach, pourra-t-elle trouver le courage de danser devant une foule ?
Kathy, 66 ans, n'a jamais pris de leçon de natation. Parviendra-t-elle à trouver la confiance nécessaire pour nager dans une piscine publique ? Pendant ce temps, Ginny est mise au défi...
Solomon surmonte sa nervosité pour aller faire du snorkeling tandis Jorgie lutte contre son anxiété avant une soirée. Philip doit reprendre confiance en lui pour enlever son t-shirt.
Un couple partage une journée émouvante sur une plage publique, tandis que trois personnes sont invitées à poser pour un cours de dessin.
Après une promenade à vélo qui lui redonne confiance, Macauley panique et disparaît lors d'une grande soirée. Sheena se redécouvre en faisant du cheval.
Des personnes sont mises au défi de se tenir debout sur une planche de paddle et de faire une randonnée jusqu'au sommet d'une colline. À la fin de la journée, l'une d'elles se voit proposer...
David, le responsable des activités aide un couple marié à surmonter ses problèmes de communication. Sam reprend confiance pour essayer un nouveau maillot de bain.
Les vacances de Pete sont remises en question lorsqu'il est admis à l'hopîtal. Jenny doit combattre son manque d'estime de soi pour animer un quiz devant un public.